Einen funkferngesteuerten vierbeinigen outdoor-fähigen Schreitroboter in noch nie dagewesenen Dimensionen zu realisieren, war für die Entwickler der Zollner Elektronik AG die Antriebskraft Nr. 1. Doch auch dass dieses mechatronische System im ältesten deutschen Volksschauspiel der Hauptdarsteller werden sollte, motivierte das Team enorm.
Das Ergebnis:
Ein voll funktionsfähiger Schreitroboter mit den Abmaßen von 15,50 m Länge, 3,80 m Breite und 4,50 m Höhe, einem Gesamtgewicht von 11,0 t, angetrieben von einem 2,0 l Turbodiesel mit 140 PS - einer mechanischen Leistung von 80 kW und elektrischer Leistung von 10 kW, der alle menschlichen Darsteller in den Schatten stellt. Zwei Hydraulikkreisläufe, 220 bar Hoch- und 80 bar Niederdruck, 272 Hydraulikventile, 65 animierte Achsen und 238 Sensoren verbunden durch 300 Meter Hydraulikleitungen, 1.300 Meter elektrische Leitungen sowie 110 Meter Pneumatikleitungen verdeutlichen in Summe den Umfang des komplexen mechatronischen Systems. Um dem Schreitroboter einen zügigen Transport von A nach B zu ermöglichen, wurde auch ein eigenständiges Transportfahrzeug von Zollner entwickelt. |
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Film "Tradinno"_electronica 2010 |
